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XTDrone无人机通用仿真平台

404 · 发布于 2021-04-04 16:23:14

XTDrone是基于PX4、ROS与Gazebo的无人机仿真平台。支持多旋翼飞行器(包含四轴和六轴)、固定翼飞行器、复合翼飞行器(包含quadplane,tailsitter和tiltrotor)与其他无人装备(如无人车、无人船与机械臂)。在XTDrone上验证过的算法,可以方便地部署到真实无人机上
Robin Shaun
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