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无线体感仿生机械手之自检模式测试视频

10 · 发布于 2021-03-13 17:19:27

仿生机械手控制系统以主从控制结构式处理机制进行系统开发,仿生机械手控制系统分为两部分。主控制器和从控制器均采用STM32F1系列微控制器作为核心处理器,NRF24L01无线模块、Flex 2.2弯曲传感器和MPU6050姿态传感器为主要传感器,使用角度舵机作为机械手的动力输出。
StrongerHangover丶蒙先生
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