仿生机械手控制系统以主从控制结构式处理机制进行系统开发，仿生机械手控制系统分为两部分。主控制器和从控制器均采用STM32F1系列微控制器作为核心处理器，NRF24L01无线模块、Flex 2.2弯曲传感器和MPU6050姿态传感器为主要传感器，使用角度舵机作为机械手的动力输出。