利用下班时间摸索出C#与halcon联合编程，上位机通过USB摄像头获取图像，halcon算子进行形状检测，从而依据‘5G’标记的个数判断IQOO手机盒天盖是否混款或是否方反（多转了180°），并控制下位机PLC做出动作