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控制器封装库(一)封装库的安装和LADRC模块的使用

61 · 发布于 2021-02-28 10:29:57

1、在学习控制理论的过程中,我将学到的控制算法编写成通用的程序,并集成到Simulink模块里,做成了一个控制器的封装库; 2、封装库包含的模块有自抗扰控制器、滑模控制器、鲁棒控制器、模糊控制器等; 3、一方面可以节省搭建这些模块的时间,把精力集中在控制系统的设计上,另一方面帮助加深控制算法的理解;
wow-ChenglinLi
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