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机器人运动仿真和3D建模可视化

47 · 发布于 2021-02-24 10:40:11

基于Qt OpenGL和旋量理论的史陶比尔6R机器人3D建模和运动学仿真,包括正运动学、逆运动学,速度雅可比矩阵算法,轨迹的绘制,关节插补,直线插补,直线、三点圆、直径圆、文字的绘制算法,Qt 3d中的点的捕获API等内容
MasterLuDa
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