主讲嘉宾： 单鹏辉 国内知名研究院就职，多年机器人从业经验，主要研究方向为SLAM和机器人定 位算法。 课程大纲： 1、对角直方图 2、対极约束 3、八点法 4、归一化 5、计算位姿 6、卡方检验 7、三角测量 8、总结