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[非完整版]ORB-SLAM3单目初始化模块原理及实现-中篇

28 · 发布于 2021-02-03 21:39:13

主讲嘉宾: 单鹏辉 国内知名研究院就职,多年机器人从业经验,主要研究方向为SLAM和机器人定 位算法。 课程大纲: 1、对角直方图 2、対极约束 3、八点法 4、归一化 5、计算位姿 6、卡方检验 7、三角测量 8、总结
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