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收藏[视频号]ORB-SLAM3经典单目初始模块原理及实现-上篇
42 · 发布于 2021-02-03 21:36:48
主讲嘉宾：
单鹏辉
国内知名研究院就职，多年机器人从业经验，主要研究方向为SLAM和机器人定 位算法。
课程大纲：
1.ORB-SLAM3系统介绍
2.提取特征点的原理及实现
3.提取特征点流程总结
- 3Ｄ视觉工坊
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