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[视频号]ORB-SLAM3经典单目初始模块原理及实现-上篇

21 · 发布于 2021-02-03 21:36:48

主讲嘉宾: 单鹏辉 国内知名研究院就职,多年机器人从业经验,主要研究方向为SLAM和机器人定 位算法。 课程大纲: 1.ORB-SLAM3系统介绍 2.提取特征点的原理及实现 3.提取特征点流程总结
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