本Demo的主体框架基于HiLens Kit已经基本开发完成，模型的选择为基于DarkNet53的YOLOv3模型，权重为基于COCO2014训练的数据集，而车道线的检测是基于OpenCV的传统方法实现的，所以计算量较大，导致整体速度较慢。