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rf2o - 2D激光雷达里程计,性能优于PL-ICP

1058 · 发布于 2020-12-22 21:00:21

RF2O是一种基于距离流的估计的2d激光雷达里程计方法。本视频展示了RF2O在模拟和真实环境中如何与其他最先进的方法(PL-ICP和PSM)进行比较。 RF2O是一种基于距离流的估计的2d激光雷达里程计方法。欲了解更多信息,或获取ROS代码,请访问我们的网站:http://mapir.isa.uma
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