RF2O是一种基于距离流的估计的2d激光雷达里程计方法。本视频展示了RF2O在模拟和真实环境中如何与其他最先进的方法(PL-ICP和PSM)进行比较。 RF2O是一种基于距离流的估计的2d激光雷达里程计方法。欲了解更多信息，或获取ROS代码，请访问我们的网站:http://mapir.isa.uma