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这是一个基于步进电机 + Teensy 4.0 + OpenCV实现的乒乓球控制系

0 · 发布于 2020-12-09 23:41:56

这是一个基于步进电机 + Teensy 4.0 + OpenCV实现的乒乓球控制系统,主要分为上位机和下位机,上位机是通过摄像头采集的图像,使用OpenCV算法进行图像处理,计算出小球的三维位置,然后通过PID算法,计算出每个步进电机所需要运动的角度,然后通过串行总线把数据发送给下位机Teensy开发板,开发板根据上位机发来的数据,解析出4个步进电机所需的角度,然后通过PWM输出脉冲信号给驱动。
七烛
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