视频中的主体是机械臂的三维仿真模型，我们在数字化世界中构建完全一致的映射模型，真实复现了机械臂的外观和结构，通过数据驱动对机械臂进行动态仿真、监测、分析和控制，真实再现机械臂的运转过程。